exemple ZCONFEF 0 M<lf><cr> configure EF0 en compteur de front montant

exemple EF2 configurée en compteur de front descendant

A la commande ZCONFEF? 2<lf><cr> Portable répond D<lf><cr>

exemple: A la commande ZCPT 1<lf><cr>

Portable répond :

mode ascii : 10000<lf><cr> si 10000 fronts ont été détectés
mode binaire : <16><39> soit 16 + 39*256 = 10000 fronts

exemple: A la commande ZFREQ n 0<lf><cr>

Portable répond au bout de 200ms:
mode ascii 10000<lf><cr> si 10000 fronts ont été détectés
mode binaire <16><39> soit 16 + 39*256 = 10000 fronts
c'est à dire que l'on mesure une fréquence de 5*10000 = 50 kHz

exemple: A la commande ZFREQ n 1<lf><cr>

Portable répond au bout de 200ms:
mode ascii : 10<lf><cr> si 10 fronts ont été détectés
mode binaire : <10><0> soit 10 + 39*0 = 10 fronts
c'est à dire que l'on mesure une fréquence de 10 Hz

Commande ZDEF:

Cette commande permet de lancer un datage de front à l'aide d'un timer à 125ns. L'instant 0s est celui où la commande est totalement interprétée par Portable. Les dates sont codées sur 2 mots de 16bits donc comprises entre 0 et (65535+65535*65536)*125ns c'est à dire 536,9s.
Toute acquisition programmée est alors interdite, et les valeurs de l'acquisition précédentes ne sont plus accessibles

Commande ZSDEF:

Cette commande permet de stopper un datage de front. Dés que la commande est interprétée, Portable renvoie le nombre de dates disponibles en mémoire

exemple Portable répond 300<lf><cr> en mode ascii, c'est à dire que 300 fronts ont été détectés et datés. Les dates sont accessibles part ZLDEF
Une des dates est : 10000,40 en ascii ou (<16>'(<0> en binaire ) c'est à dire (10000+65536*40)*125ns = 32893µs

exemple Une des dates est 10000,40 en ascii ou (<16>'(<0> en binaire ) c'est à dire (10000+65536*40)*125ns = 32893µs

Commandes ZPEF et ZGOEF:

Ces commandes permettent d'effectuer un relevé d'événements fronts toutes les t*B ms. Ces relevés sont stockés en mémoire et sont accessibles par les commandes ZRESUL et ZRESUL! .

exemple :

On désire relever le compteur relatif à l'entrée front 1 toutes les 102ms et cela 100 fois.

On envoie à Orphy portable 2:

ZPEF 100 51 2<cr> ou ZPEF 100 102 1<cr>
ZGOEF 1<cr>

remarque: On peut à l'aide de ces commandes mesurer des fréquences inférieures au Hertz et supérieures à 1MHz

Attention: Cette commande déprogramme la dernière acquisition analogique programmée

Commande ZRPOSITION:

Cette commande permet d'initialiser la variable position du mobile à 128

Commande ZPOSITION:

Cette commande permet de lancer une determination de position

Si cette commande est passée sans paramètres n, elle arrête la scrutation sur la position du mobile.

Commande ZLPOSITION:

Cette commande demande à Orphy portable de retourner la valeur (8bits) de la position

exemple: On veut pouvoir relever à un instant t la position du mobile.

ZRPOSITION<cr>
ZPOSITION n<cr>
--- déplacement du mobile ---
ZLPOSITION<cr>
--- déplacement du mobile ---
ZLPOSITION<cr>
--- fin ---
ZPOSITION<cr>

Commande ZCODINC:

Cette commande lance la datation de front et une détermination de la position d'un mobile selon le principe du codeur incrémental. Le timer utilisé est à 125ns. L'instant 0s est celui où la commande est totalement interprétée par Portable. Les dates sont codées sur 2 mots de 16bits donc comprises entre 0 et (65535+65535*65536)*125ns c'est à dire 536,9s. La position est codée sur 8 bits 128 étant la position zéro.
Toute acquisition programmée est alors interdite, et les valeurs de l'acquisition précédentes ne sont plus accessibles

Commande ZSCODINC:

Cette commande permet de stopper un datage de front. Dés que la commande est interprétée, Portable renvoie le nombre de dates disponibles en mémoire

Commande ZLCODINC:

Cette commande permet de récupérer toutes les dates et les positions successives du mobile

exemple Une des dates/position est 10000,40,140 en ascii ou (<16>'(<0>î en binaire ) c'est à dire (10000+65536*40)*125ns = 32893µs et position 140

 Comment fonctionne un codeur incrémental ?